日本hokuyo叉车机器人3D测距传感器

• 快速扫描：其扫描速度为 17.5ms（无交错），相比传统测域传感器速度减半。支持垂直方向最大 32 倍、水平方向最大 4 倍的交错，最大交错时扫描速度为 2.24s。
• 多种滤波功能：
• 微小物体滤波：可检测并排除空气中的微小物体，如粉尘、雨、雾等。
• 时间连续性滤波：通过检测同一位置的连续性，排除不连续的检测对象，如雨滴或灰尘。
• 雾滤波：通过分析检测到的雾候选点的比例，判断是否存在雾并排除雾数据。
• 灵活的区域设置：支持最多 3 种区域模式切换，可在移动体障碍物检测中使用。区域创建不受原点限制，可根据需要在任何位置创建，并且可以自动根据周围背景创建区域。
• 障碍物检测优化：可设置障碍物检测的面积阈值，提高检测精度。支持多回波功能，可选择使用多回波中的特定距离数据进行区域检测。
• 光学窗口污染检测：可设置光学窗口污染的阈值，当污染超过阈值时发出信号，提醒清洁。

应用场景

• 移动体障碍物检测：通过灵活的区域设置和多种滤波功能，可有效检测移动体周围的障碍物，适用于自动驾驶、机器人导航等领域。
• 复杂环境监测：在有粉尘、雨、雾等复杂环境条件下，通过滤波功能确保检测的准确性，适用于工业自动化、环境监测等场景。

优势

• 高精度检测：通过 3D 测域和多种滤波功能，提供高精度的检测结果。
• 快速响应：快速的扫描速度和灵活的区域设置，可快速响应环境变化。
• 易于集成：支持多种区域模式和自动区域创建，便于集成到不同的系统中。