日本tecgihan小型高精度6 轴力觉传感器 超小型 6 轴力觉传感器，可同时检测3 向并進力（Fx/Fy/Fz）+3 向旋转力矩（Mx/My/Mz）

日本WACOH TECH薄型中量程6轴力觉传感器 薄型轻量化：高度仅 20mm、重量 250g，远优于传统型号，适配可搬重量有限的机器人等设备，安装与应用场景更灵活； 高防护等级：标配IP67 防尘防水（传统款为 IP65），可在水浸等恶劣环境下使用，突破了传统传感器的环境使用限制；

小型机器人用 6 轴力力矩检测传感器6分力计 小型轻量化 + 低成本：采用新型机构部设计，在维持系列耐久性、信頼性的基础上，实现 φ52 的小尺寸和低价格，140g 的轻重量对设备可搬重量影响极小，可直接适配小型机器人；

日本WACOH TECH静电容量型6 轴力觉传感器 适配多类工业力控与精密检测场景，核心用于捕捉三维空间 6 自由度的力和力矩数据，典型用途包括： 工业机器人相关：各类机器人的力控制、精密嵌合、组装工程、去毛刺、研磨作业、按压力度检测； 设备控制：输入设备操作部的力反馈、工作机械的加工力度精准控制。

小型力矩强化 6 轴力觉传感器协作机器人用 内置放大器、荷重计算微电脑及低通滤波功能，无需额外外设即可完成基础信号处理； 具备荷重过载、温度异常实时通知功能，500% 许容过负荷，刚性与耐用性突出；

日本SAN-ETEC标准型6轴力觉传感器高响应性 支持静 / 动态双模式测量，1kHz 高响应性可捕捉力的快速变化； 内置放大器、荷重计算微电脑及低通滤波功能，无需额外外设即可完成基础信号处理；

日本Sugino-h小型中空结构 6 轴力觉传感器 核心优势为中空设计，可穿设管道、配线，内径均为 30mm，外径 80mm，重量 200g~250g，小型化； 测定分辨率高（如 Mx/My 0.0002Nm），非直线性 ±1% F.S.、他轴感度 ±2% F.S.，高精度。

日本Sugino-h力矩强化型6分力计6轴传感器 采用多光束结构起歪体 + 高感度应变片，通过检测外力产生的形变量，输出 Fx/Fy/Fz 三方向分力和 Mx/My/Mz 三轴力矩，实现 6 分力测量