日本Midori绿测器光学式增量型旋转编码器

日本Midori绿测器光学式增量型旋转编码器

日本Midori绿测器光学式增量型旋转编码器

• 光学式增量型旋转编码器
• 主打“超薄、耐冲击、多规格"三大特点，适用于空间受限且工况恶劣的角位移检测场景

2. 机械规格

• 外形：Φ32 mm × 厚度 22 mm（行业同等级中薄型）
• 轴型：单出轴 / 中空轴可选，可 360° 连续旋转
• 质量：约 80 g（含 1 m 电缆）
• 保护构造：
• IP50 防尘型（标准）
• IP65 防尘防滴型（可选，用于有水溅的场合）

3. 电气性能

• 分辨率：360–144 000 P/R（每转脉冲数），共 20+ 档可选；用户可按设备所需精度自由选型
• 响应频率：
• Line-driver 输出：2 MHz
• Open-collector / 电压输出：125 kHz
• 供电：DC 5 V ±5 %（典型功耗 < 100 mA）
• 输出形态（三种一体封装，型号后缀区分）：
1. △-X：差分 Line-driver（RS-422 等效）– 抗干扰、长距离
2. △-C：NPN 开路集电极 – 通用 PLC 接口
3. △-E：电压输出 (NPN) – 直接接 MCU/ADC

4. 环境耐受

• 工作温度：−20 … +85 °C（电缆固定条件下）
• 耐振动：1000 m/s²（100 G）X/Y/Z 各 3 次扫频 – 可承受高频冲击钻、机器人关节等剧烈振动
• 耐冲击：200 m/s²（约 20 G）半正弦 11 ms – 适用于移动车辆、工业托盘等瞬时冲击工况

5. 线缆

• 标配：AWG28 8 芯屏蔽电缆，长度 1 m

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典型应用

• 机器人关节、AGV 舵轮 – 利用 22 mm 超薄厚度节省轴向空间
• 精密点胶机、PCB 钻孔主轴 – 高分辨率 100 000 P/R 以上实现 < 0.01° 重复定位
• 户外叉车转向、建筑机械臂 – IP65 与 100 G 抗振保证可靠性
• 半导体搬运臂 – Line-driver 长距离差分信号抗 EMI