日本leptrino超薄型高耐用性6轴力觉传感器

日本leptrino超薄型高耐用性6轴力觉传感器

日本leptrino超薄型高耐用性6轴力觉传感器

1. 全面精准检测：通过应变片技术，可同步检测 X/Y/Z 三轴的平移力（Fxyz）与三轴的力矩（Mxyz），覆盖 6 个力 / 力矩成分，检测维度完整，能精准捕捉复杂受力状态。

2. 抗干扰与灵活输出：内置发射器并采用数字处理技术，大幅降低噪声影响，保障检测稳定性；默认支持 USB 接口，可选配 RS-422、以太网、模拟等接口，另配发射器后可实现模拟输出，适配不同设备连接需求。

3. 易用性强：USB 接口支持即插即用，仅需连接电脑即可启动测量，传感器内部集成滤波与力转换功能，无需额外配置周边设备；标准采样率 1.2kHz，可升级至 2.4kHz，满足不同响应速度需求。

4. 产品阵容丰富：基于弹性体结构差异，提供多系列产品，覆盖从 φ18mm 超小型低负荷到 10kN 高负荷的全范围需求，同时包含小型低价、超薄高耐久、中型高负荷、高精度高分辨率等不同定位产品，还支持防水定制与特殊规格特注。

5. 防护与数据配套：部分系列可针对易受过载影响的方向加装限位器，提升耐用性；搭配专用数据记录仪，可实时显示数据并以 CSV 格式存储，支持 FFT 分析、数据回放、滤波切换等功能，便于数据追溯与分析。

6. 附加服务完善：提供包含校正证书、可追溯性体系图的检测成绩单，支持免费样机出借，方便用户前期测试适配。

二、核心用途

1. 机器人领域：适配人形机器人、工业机器人等，通过检测 6 轴反力实现定位误差修正，支持混合控制，助力机器人完成复杂作业；可用于机器人示教，提升操作精准度，也适用于灾害应对等特殊场景机器人的受力感知。

2. 工业与实验测量：涵盖流体力学实验、风洞实验中的力 / 力矩测量，产品操作力检测、官能评价等场景，为工业生产与科研实验提供精准的力学数据支撑。

3. 医疗与康复领域：适用于介护医疗设备的受力检测，辅助康复器械的力反馈控制；可用于握力等人体力学参数测量，为医疗诊断与康复评估提供数据参考。

4. 高精度力学检测：包括高灵敏度力平台应用，如微小扬力测量；适配各类需要精准捕捉多维度受力的场景，如精密机械的受力监控、零部件测试等。