日本Sugino-h力矩强化型6分力计6轴传感器

日本Sugino-h力矩强化型6分力计6轴传感器

日本Sugino-h力矩强化型6分力计6轴传感器

一、产品核心原理与基础特性

1. 采用多光束结构起歪体 + 高感度应变片，通过检测外力产生的形变量，输出 Fx/Fy/Fz 三方向分力和 Mx/My/Mz 三轴力矩，实现 6 分力测量；

2. 全系列支持1kHz 高响应性，可完成静、动态测量，内置放大器、荷重计算微电脑和低通滤波功能；

3. 具备500% 许容过负荷的高刚性，可实时通知荷重过载、温度异常，本体与线缆为连接器式设计，拆装便捷；

4. 通信上支持 USB2.0、RS-422、Ethernet、CAN2.0A 等数字通信方式，也可通过 DA 转换适配器实现模拟输出，还支持荷重数据单次 / 连续输出、波数设定、零点调整等功能。

二、四大产品系列及关键参数

1. 标准型 6 分力计（SFT200D/SFT1KNB 等 5 款）

• 定格荷重覆盖 Fx/Fy 200N~6500N、Fz 200N~10000N，力矩 4Nm~600Nm；

• 尺寸外径 98mm~180mm，重量 500g~3300g，适配 DC5V/24V 电源，通信方式全面。

2. 小型・力矩强化型（SFT1KC/SFT3KC）

• 专为协作机器人设计，Fx/Fy  1500N、Fz  3000N，力矩 150Nm；

• 仅支持 DC5V，通信为 RS-422/USB2.0，是小型化、力矩强化的专属款。

3. 中空结构 6 轴力觉传感器（SFT200HC/SFT200IC/SFT500IC）

• 核心优势为中空设计，可穿设管道、配线，内径均为 30mm，外径 80mm，重量 200g~250g，小型化；

• 测定分辨率高（如 Mx/My  < 0.0002Nm），非直线性 ±1% F.S.、他轴感度 ±2% F.S.，高精度。

4. 中空结构 3 轴力觉传感器（SFS050A）

• 仅检测 Fz（50N）、Mx/My（1Nm），是轻量化入门款，外径 63mm、内径 20mm，重量仅 115g；

• 仅支持 RS-422 通信，DC5V 供电，适配小荷重、小空间的 3 轴测量场景。

5. 全系列工作环境统一为0℃~+50℃、15% R.H.~85% R.H.（可结露）。

三、核心应用场景

1. 机器人手臂：实现拾取、码垛的力觉控制（柔握、精准按压），检测力矩完成自动装配的对位调整，适配生产设备、远程手术、去毛刺、嵌合作业等机器人；

2. 搬运台车 / 履带轴 / 车轴：检测荷台重心移动，实现重心位置控制，精准测量多力同时输入的力矩及其他力要素；

3. 电子基板：检测实装、冲压时的荷重，实现更可靠的装配控制；

4. 特殊恶劣环境：可定制采用溶射技术的高耐久传感器，适配高压、油中等场景。