20mm立方体微型工业相机产品规格书
一、整机结构组成
本款微型工业相机整体模块化设计，结构精简紧凑，主要由20mm立方体相机主机、Φ2.3工业耐弯折机器人线缆、USB3.0信号接收模块三部分组成，适配各类自动化设备集成场景。
相机主机内置Teledyne e2v专业全局快门图像传感器、高精度镜头卡口基座及智能温控散热电路，搭载专属工业热对策设计，可实现7×24小时连续稳定作业，长时间运行成像无漂移、画质一致性高。
配套1.5米高柔性抗拉机器人专用线缆，管径Φ2.3mm，具备优异的抗弯折、耐拉扯性能，弯曲耐久度远超普通线缆，适配自动化设备往复运动、狭小空间走线等复杂布局场景。
后端USB3.0信号接收模块集成供电、图像数据传输双重功能，严格兼容UVC1.1通用标准，Windows系统可免驱直接调用，支持非压缩高清图像实时传输，即插即用、部署便捷。
二、完整硬件参数规格表
参数项目 | 规格详情 |
|---|
图像传感器 | Teledyne e2v Topaz 2M 全局快门CMOS |
有效像素 | 1920(H)×1080(V)，200万全高清FHD |
像素尺寸 | 2.5μm × 2.5μm |
镜头接口 | S卡口（M12×P0.5），可通用更换各类工业镜头 |
标配镜头 | 800万4K低畸变镜头，焦距3.24mm，F2.7光圈，水平视角67° |
快门类型 | 全局快门，高速运动物体拍摄无拖影、无变形 |
拍摄帧率 | 1080P@30fps |
传输接口 | USB3.0（兼容USB2.0自动降速），支持UVC1.1协议、非压缩图像传输 |
配套线缆 | Φ2.3mm，1.5m标准工业机器人耐弯折抗拉电缆 |
整机功耗 | 工作功耗＜2W，待机功耗≤0.2W，超低能耗 |
设备重量 | 相机头部14g（不含线缆）；USB接收端10g，整机轻量化 |
三、外形尺寸与安装设计
3.1 设备尺寸
相机主机：20mm×20mm×20mm 标准正方体微型机身，小巧；
USB信号接收器：61mm×19.5mm×8.2mm，轻薄便携、易集成。
3.2 安装结构
相机机身六面均预留M2标准螺纹安装孔，支持正装、侧装、倒装等多方位固定方式，可灵活适配各类工装支架、自动化模组，满足设备内嵌、外置固定等多种安装需求，适配各类紧凑型设备布局。
四、七大核心产品优势
1. 全局快门成像，高速动态场景无畸变
摒弃传统卷帘快门成像缺陷，采用全局快门传感器，针对流水线高速输送、机器人动态抓取等运动工况，可有效杜绝画面拉伸、歪斜、拖影问题，精准满足动态定位、外观缺陷检测、位移校准等工位成像需求。
2. 20mm微型机身，适配狭小空间集成
整机正方体超小体积设计，无多余冗余结构，可直接嵌入各类紧凑型自动化设备腔体、精密模组内部，不占用设备额外安装空间，助力设备小型化、集成化升级设计。
3. 超大景深范围，高低落差工件全域清晰
以200mm标准工作距离为基准，可实现±50mm超大景深清晰成像，针对带有台阶、凹凸结构、厚薄不一的异形工件，无需反复调焦，即可完成全域完整高清拍摄，大幅提升检测效率。
4. 标准S卡口设计，镜头视野自由切换
搭载通用M12×P0.5 S标准镜头卡口，兼容性。出厂标配广角低畸变镜头，用户可根据检测需求自由更换长焦、微距、远心等各类工业镜头，兼顾近距微观精密检测与远距大范围场景采集。
5. 专业温控散热，工业级长效稳定运行
内置专属温控散热电路与优化热对策结构，可有效抑制传感器工作温漂。支持工业现场7×24小时不间断连续作业，全程保障画面亮度、色彩高度一致，无发热降质、成像漂移问题。
6. 原生适配CKD Facilea软件，日系产线无缝对接
为日本CKD可视化视觉编程工具原厂适配硬件，无需复杂驱动调试与程序适配，设备导入后即可快速搭建视觉检测程序，适配绝大多数日系自动化工厂流水线，标准化适配、落地高效。
7. 软硬件兼容度高，支持二次开发拓展
配套专属MtuViewer上位机软件，支持图像实时预览、曝光调节、亮度参数设置、拍照录像等基础功能；同时提供完整DLL开发库，支持用户对接自研工控系统，开展个性化视觉算法二次开发，适配定制化检测场景。
1. 自动化流水线高速工件外观缺陷检测、精准尺寸定位；
2. 电子半导体元器件高低引脚、厚薄差异零部件视觉核查与分拣；
3. 注塑、压铸工件台阶、凹凸面、异形结构全域成像质量检测；
4. 工业机器人抓取定位、位移校准动态视觉反馈与数据采集；
5. 汽车零部件细小结构、内腔及外壁外观质量自动化巡检；
6. 日系工厂CKD机器视觉自动化项目标准化配套成像硬件。
产品型号：MS-511
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