日本WACOH TECH静电容量型6 轴力觉传感器

日本WACOH TECH静电容量型6 轴力觉传感器

日本WACOH TECH静电容量型6 轴力觉传感器

一、产品核心基础参数

1. 电源：宽压适配 DC5.0V~24.0V，消费电流 280mA 以下（随电压波动）；

2. 尺寸重量：外径 80mm、高度 32.5mm（不含突起），重量约 360g；

3. 工作环境：0~50℃（无冷凝），温度特性 ±0.2% FS/℃，环境适应性优异；

4. 精度指标：直进性、滞后均≤3% FS，他轴感度≤5% FS，满足工业常规力测需求。

二、核心结构与功能优势

1. 防损结构设计：增设连接器外壳，将连接器从垂直引出改为传感器圆周方向引出，大幅降低连接器碰撞破损风险；

2. 高集成度免外设：无需额外外部模块和放大器，内置32bit 微电脑可完成信号自主补正，即装即用；

3. 多重防护特性：标配 IP65 防尘防水，内置品牌止动器结构，实现硬件级过负荷防护，同时通过 CE 认证，符合工业安全标准；

4. 灵活的信号输出：标准输出为 RS422，搭配转换模块可扩展为 USB、模拟、Ethernet、EtherCAT 输出，适配不同工业控制系统的信号需求。

三、核心应用场景

1. 工业机器人相关：各类机器人的力控制、精密嵌合、组装工程、去毛刺、研磨作业、按压力度检测；

2. 设备控制：输入设备操作部的力反馈、工作机械的加工力度精准控制。