小型机器人用 6 轴力力矩检测传感器6分力计

小型机器人用 6 轴力力矩检测传感器6分力计

小型机器人用 6 轴力力矩检测传感器6分力计

1. 电源与功耗：宽压适配 DC5V~24V，消费电流 180mA（随电压波动），能耗较低；

2. 尺寸重量：小型轻量化，外径 52mm、高度 27.5mm（不含突起），重量仅约 140g；

3. 工作环境：0~50℃（无冷凝），温度特性 0.2% FS/℃，环境适应性稳定；

4. 精度指标：直线性、滞后均≤3% FS，他轴感度≤5% FS，满足轻负载场景的常规力测精度需求；

5. 信号输出：支持 RS422、EtherCAT、Ethernet、USB、模拟多种形式，适配不同小型设备的信号对接需求。

二、核心产品优势

1. 小型轻量化 + 低成本：采用新型机构部设计，在维持系列耐久性、信頼性的基础上，实现 φ52 的小尺寸和低价格，140g 的轻重量对设备可搬重量影响极小，可直接适配小型机器人；

2. 高集成度免外设：无需额外外部模块和放大器，内置 32bit 微电脑可自主完成信号补正，即装即用，降低小型设备的集成难度和成本；

3. 多重防护与耐用：标配 IP65 防尘防水等级，内置品牌的止动器结构实现硬件级过负荷防护，在工业环境中使用更耐用；

4. 多维度力检测：作为静电容量型 6 轴力觉传感器，可同时检测 3 方向分力（Fx/Fy/Fz）和 3 方向力矩（Mx/My/Mz），实现六自由度力数据捕捉。

三、核心应用场景

1. 小型工业设备 / 小型机器人的力精准控制；

2. 技能辅助（スキルアシスト）装置的操作部力反馈；

3. 各类轻量物品的重量检测等。