日本WACOH TECH薄型中量程6轴力觉传感器

日本WACOH TECH薄型中量程6轴力觉传感器

日本WACOH TECH薄型中量程6轴力觉传感器

1. 电源与功耗：宽压适配 DC5.0V~24.0V，消费电流 180mA（随电压波动），能耗控制优异；

2. 尺寸重量：薄型轻量化，外径 80mm、高度仅 20mm（不含突起），重量约 250g，对设备可搬重量影响小；

3. 工作环境：0~50℃（无冷凝），温度特性 ±0.2% FS/℃，环境适应性稳定；

4. 精度指标：直进性、滞后均≤3% FS，他轴感度≤5% FS，满足中负载工业场景的力测精度需求；

5. 信号输出：标准输出为 RS422，搭配品牌配件可扩展为 EtherCAT、Ethernet、USB、模拟输出，适配多类工业控制系统。

二、核心升级与产品优势

1. 薄型轻量化：高度仅 20mm、重量 250g，远优于传统型号，适配可搬重量有限的机器人等设备，安装与应用场景更灵活；

2. 高防护等级：标配IP67 防尘防水（传统款为 IP65），可在水浸等恶劣环境下使用，突破了传统传感器的环境使用限制；

3. 配件兼容性强：适配品牌全系列通信 IF 专用配件，信号扩展更便捷，无需额外适配其他外设；

4. 延续系列核心优势：无需外部模块 / 放大器，内置 32bit 微电脑完成信号补正，同时搭载品牌止动器结构实现硬件级过负荷防护。

三、核心应用场景

1. 各类机器人的力控制、精密嵌合、组装工程、去毛刺、研磨作业、按压力度检测；

2. 输入设备、技能辅助装置的操作部力反馈；

3. 工作机械的加工力度精准控制，尤其适配有防水需求的工业加工场景。