大行程 XY 工作台！XQ SDB-2RL 全自动微量粉末批量分装系统

一、产品定位与整机一体化架构设计

XQ Instruments 推出 SDB-1RL、SDB-2RL 自动化粉体分液机器人，是 SDB-1、SDB-2 基础固体分配设备的全自动升级平台，专为制药、生物、材料实验室高通量微量固体粉末批量分装场景打造，依托大行程 XY 移动工作台实现无人值守连续分液，替代人工重复加料操作。整机采用一体式钣金机架结构，外部尺寸宽 740mm× 深 608mm× 高 933mm，整机净重 20 公斤，结构刚性强，长期高速往复运动无台面形变，保障分装定位精度稳定。电气系统搭载 115V/230V 宽幅自适应开关电源，额定功率 350W，可适配全球各地区实验室供电标准；内部集成高精度粉体分配主机与伺服 XY 运动模组两大核心单元，分配单元完整继承 SDB 系列全部粉体定量功能，运动单元负责容器矩阵精准对位，二者通过总线信号实时联动，单次完整给料周期仅 6~8 秒，兼顾高通量处理效率与微克级粉体称量精度。设备正面搭载嵌入式触控显示屏作为人机交互中枢，搭配急停安全按钮，实现程序调控、流程启停、参数修改一体化操作，硬件高度集成，无需额外外接控制器即可独立完成整套分液工序。

二、大行程 XY 伺服运动平台与多规格容器适配技术

本机核心硬件优势为 300mm×400mm 大行程 XY 双轴伺服工作台，大幅拓展单次可处理样品容量，兼容标准微孔板、微量离心管架、多规格样品瓶架等多种实验室承载器具。运动系统支持全自定义孔板 / 管架编程配置，技术参数覆盖完整矩阵设置维度：可分别自定义 X、Y 轴方向容器排布总数量，独立设定相邻试管、样品瓶的横向与纵向中心间距，自定义样品容器的起始索引坐标；同时支持跳过指定管位，实现不规则非连续分配模式，适配部分样品剔除、梯度分组等特殊实验方案。系统本地存储空间可存档并命名 10 套独立机架配置程序，不同实验批次、不同规格容器架可一键调取切换，无需重复输入坐标参数，大幅缩短实验换型调试工时。工作台支架采用模块化卡槽设计，各类孔板、试管架可直接插接固定，拆装无工具，定位基准统一，更换承载器具不会产生对位偏移，保障不同批次样品分装位置一致性。

三、分配主机全功能集成与粉体精准定量控制逻辑

SDB-1RL/2RL 机器人完整集成 SDB-1/SDB-2 粉体分配器全套核心定量功能，底层粉体计量逻辑延续双模式高精度称量体系，同时叠加自动化流程控制功能。设备支持多级流程动作控制，包含程序启动、中途暂停、单次分液完成后自动暂停、故障断点重启四大运行模式，实验中途需更换物料、清理分配头时可随时中断流程，恢复运行后自动接续当前工位，无需重新整板归零。针对流动性差、易团聚粉体，系统内置振动模式开关，可按需开启料斗辅助振动，防止粉体架桥堵塞出料口；定量程序支持多剂量循环分配，单支容器内最多可重复注射加料 99 次，满足梯度配样、多层分样等复杂实验需求。整套分配单元依托内置 3 位小数分析天平做重量闭环校准，每种粉体仅需一次标定，长期运行称量公差稳定，搭配可快速更换的大小分装头，覆盖 2.5mg~7g 宽量程粉体处理需求，防静电分配盘适配超细易静电吸附粉体，避免物料损耗与称量误差。

四、标准化自动化分液工作流程与人机操作逻辑

整套设备形成标准化闭环自动化分液流程，操作步骤简洁且全程可编程，适配标准化实验室 SOP 规范。第一步为容器上架定位，将装载试管、样品瓶或微孔板的机架直接插接至 XY 工作台专用支架，机械卡槽自动锁定，完成物理基准定位；第二步通过前端触控屏调取预设机架配置，核对 X/Y 轴排布间距、样品总数、跳过工位等参数，确认目标分装剂量、单次循环次数、是否开启振动辅助；第三步启动自动流程，XY 平台伺服运动依次移动至每一个目标容器正下方，分配单元执行定量粉体出料，单次给料完成后工作台自动移动至下一工位，全程 6~8 秒完成单孔分液；流程运行中操作人员可随时点击屏幕暂停任务，完成物料补加、分配头清洁后一键重启，系统自动记忆当前工位，不会出现重复加料或漏加；当需要切换实验样品、更换不同规格管架时，直接调取本地存储的机架配置文件即可即时切换，无需重复输入坐标数据，大幅降低多批次实验切换门槛。

五、权限管理、人力优化与实验室工艺增值优势

设备搭载密码保护权限管理机制，整机所有分装参数、机架配置、定量标定程序均受权限锁定，仅授权操作人员可修改核心工艺参数，避免实习生误改标定数据、删除标准实验程序，保障实验室数据与工艺合规性。自动化分液方案从人力层面大幅优化实验室工作模式，设备自动执行全部重复性粉体取料、称量、对位、加料工序，操作人员无需全程值守，可同步处理多台仪器或其他实验任务，单名实验人员可同时运维多台 SDB-1RL/2RL 机器人，显著释放人力。同时自动化流程消除人工手动舀取粉体带来的操作误差，每一份样品分装重量严格锁定预设公差范围，平行实验数据重复性大幅提升；封闭自动加料结构减少操作人员长期接触粉体，降低手部劳损、粉尘吸入等职业健康风险，兼顾实验数据质量与实验室安全管理，适配制药、生物、精细化工对工艺溯源、操作标准化的严苛要求。

六、多行业应用场景与长期运行可靠性说明

SDB-1RL/2RL 自动化粉体分液机器人具备物料与场景兼容性，广泛应用于生化缓冲盐微量配样、制药原料药小试分装、新材料粉体梯度实验、食品添加剂标准品制备等领域。小剂量微量模式适配高通量筛选微孔板批量制样，大分装头模式可承接小试公斤级粉体批量分配，300×400mm 大行程工作台满足 96 孔、384 孔微孔板及多排微量试管架同步处理。整机伺服运动模组采用耐磨低噪音传动链条，分配单元快拆式结构便于清洁维护，接触粉体组件均可徒手拆分清洗，无物料残留死角，杜绝批次交叉污染；宽幅电压供电与低发热电路设计支持长时间连续不间断运行，额定 350W 功率兼顾动力与能耗，是兼顾高通量、高精度、高合规性的一体化自动化粉体前处理核心设备。