96 孔板微量粉体自动分液 XQ SDB-1RS 台式机器人分装机

一、整机紧凑型一体化硬件架构与基础电气参数

XQ Instruments SDB-1RS 是专为微孔板微量粉体前处理打造的台式自动化粉末分装机，基于成熟 SDB-1 粉体分配核心，集成三轴伺服运动模组，面向 24/48/96 孔板、HPLC 样品板高通量微量加样场景开发，是小型实验室高通量筛选、色谱标准品制备的轻量化自动化解决方案。整机采用高度集成化钣金一体式机身，外部物理尺寸为宽 330mm× 深 370mm× 高 345mm，设备净重仅 9kg，占地面积远低于同系列大行程机型，可直接放置于通风橱、超净台、常规实验操作台，无需预留专用设备区域，适配空间有限的小型研发实验室。电气系统搭载 115V/230V 全球自适应宽幅开关电源，额定功率 350W，电压切换无需手动改造，适配海内外各类实验室供电环境；整机单孔完整给料周期仅 3 秒，在保证微克级称量精度的前提下，实现行业微孔板处理效率，大幅缩短批量样品制备工时。设备正面集成嵌入式触控显示屏与急停安全旋钮，粉体分配单元、XY 定位平台、Z 轴升降机构由统一总线同步控制，整机无外置控制器，一体化结构减少线路损耗与信号延迟，长期运行定位稳定性更强。

二、三轴联动伺服运动系统与防溢料 Z 轴深度控制技术

本机核心自动化硬件为 X/Y/Z 三轴协同伺服运动模组，区别于单二维工作台设备，新增可控式 Z 轴深潜运动机构，是保障微量粉体精准入孔、杜绝物料飞溅溢出的关键技术。系统运行时，XY 平台完成微孔板平面定位，Z 轴驱动小型给料头垂直下沉至微孔内部再执行粉体出料，出料完成后抬升料头再移动至下一孔位，解决传统高位下料产生的静电扬尘、粉体飘出孔位造成称量误差的痛点。XY 定位平台支持可编程自定义孔板矩阵配置，可独立设置 X、Y 双轴总孔数量、相邻微孔横向与纵向中心间距、样品孔起始索引坐标；同时支持跳过指定孔位，实现不规则跳孔加样模式，适配梯度分组、空白对照剔除、特殊样品单独分组等复杂实验方案。设备本地存储模块可存档并命名 10 套独立孔板配置文件，不同规格微孔板、HPLC 样品板可一键调取切换，无需重复输入坐标参数，大幅降低实验换型调试时间。运动模组采用低噪音耐磨传动结构，往复定位重复误差极小，长时间批量运行不会出现孔位偏移，保障整板样品分装重量均一性。

三、集成 SDB-1 粉体分配核心与微量精准定量控制逻辑

SDB-1RS 内置完整经过验证的 SDB-1 粉末分配单元，配套适配微量场景的小型给料头，底层沿用体积 - 重量双闭环计量算法，兼顾高速分装与高精度质控需求。定量系统内置 3 位小数分辨率分析天平作为重量校准基准，针对单一粉体物料仅需完成一次初始标定，长期连续运行称量精度稳定，无需频繁重复校准。设备搭载多重给药循环功能，单个微孔内最多支持 99 次重复分发加料，可实现多层梯度配样、多组分叠加微量制备，适配药物筛选、生化缓冲盐梯度浓度实验。针对超细、易团聚、易静电吸附粉体，系统内置可选振动模式，可按需开启料斗辅助振动，破除粉体架桥、结块堵塞出料口的问题，保证超细粉体出料速率均匀稳定。整套分配单元接触物料部件均可徒手快速拆卸，无清洁死角，不同批次、不同品类粉体切换时可快速拆分清洗，有效规避样品交叉污染，满足高纯试剂、药用原料的洁净处理要求。

四、全流程可编程触控人机交互与分级权限保护机制

整机全部操作依托正面一体化触摸屏完成机器人全流程调控，交互逻辑覆盖完整实验工序控制，包含程序一键启动、中途随时暂停、故障断点重启、紧急停止四大核心动作模式。实验过程中若出现物料耗尽、分配头堵塞、孔板摆放偏移等问题，操作人员可直接点击屏幕暂停流程，完成物料补加、设备清洁、样品板调整后一键重启，系统自动记忆当前未完成孔位，不会出现漏加、重复加料问题。为匹配制药、生物实验室合规管理要求，设备所有孔板配置文件、粉体标定参数、定量程序均受独立密码保护，仅授权实验人员可修改核心工艺参数，避免实习生误删标准实验方案、随意改动称量标定数据，完整保留实验工艺完整性，符合 GMP 数据溯源管控规范。整套交互界面逻辑简洁直观，新操作人员短时间培训即可独立完成孔板编程、剂量设置、流程运行全操作，降低自动化设备使用门槛。

五、标准化无人值守自动化分液工作流程

SDB-1RS 构建标准化闭环微孔板粉体加样流程，全流程自动化运行，释放人工重复性操作工时。第一步为样品板上架定位，将 24/48/96 孔板或 HPLC 样品板直接放置于 XY 平台卡槽，机械限位自动锁定基准，无需人工反复校准对位；第二步在触摸屏调取预存档孔板配置，核对孔间距、总孔数、跳孔工位、目标分装剂量、单次循环次数，按需开启料斗振动辅助模式；第三步启动自动流程，三轴模组协同运动，Z 轴下沉至微孔内执行 3 秒定量给料，完成后抬升料头，XY 平台移动至下一目标孔位，循环直至整板加样完毕。整套流程支持无人值守自动运行，操作人员无需全程旁站，可同步操作其他实验设备，单名实验人员可同时监督多台 SDB-1RS 机器人同步作业，显著提升实验室样品处理吞吐量。自动化封闭下料结构大幅减少操作人员直接接触粉体的时长，规避人工反复舀取粉体造成的手部劳损、粉尘吸入、腐蚀性试剂皮肤接触等职业健康风险。

六、多领域适配应用场景与长期运行可靠性优势

SDB-1RS 紧凑型机器人粉末分装机适配多类微量粉体实验场景，核心覆盖生物医药高通量药物筛选、生化缓冲盐标准品制备、色谱 HPLC 微量对照品分装、新材料超细粉体梯度配比、食品检测标准样品配制等领域。小型给料头精准覆盖微量毫克级分装区间，匹配微孔板小体积微量实验需求；3 秒单孔高速循环模式可快速完成整板批量平行样品制备，大幅提升平行实验数据重复性，消除人工手动称量带来的人为操作误差。整机轻量化机身便于挪动，可根据实验需求在通风橱、洁净台之间灵活转移；电气电路低发热设计支持长时间不间断连续运行，耐磨传动部件、快拆式分配结构降低设备维护成本与停机时长，是中小型研发实验室、高通量筛选平台轻量化自动化粉体前处理核心仪器。