可编程不规则分样 XQ SDB-1R 台式机器人粉体分配系统

一、整机轻量化机身架构与电气基础参数

XQ Instruments SDB-1R 是基于成熟 SDB-1 粉体分配核心打造的 XY 台式自动化分样机器人，面向微量样品瓶、试管、多规格微孔板批量粉体前处理场景开发，适配药物筛选、生化试剂配制、色谱标准品制备等研发实验室。整机采用紧凑一体式钣金机身，外部物理尺寸为宽 250mm× 深 480mm× 高 500mm，整机净重仅 11kg，轻量化机身便于在通风橱、超净工作台之间灵活移位，无需固定设备基建。电气系统搭载 115V/230V 全球自适应宽幅开关电源，额定功率 350W，电压自适应切换无需手动改造，适配海内外各类实验室供电环境；单套完整加料周期稳定控制在 6–8 秒，兼顾批量处理效率与微克级称量精度，平衡高通量需求与微量定量要求。设备正面集成嵌入式触控显示屏与红色急停安全旋钮，粉体分配机头、XY 平移工作台由统一总线同步联动，整机无外置控制器，一体化布线降低信号延迟与线路损耗，长期往复运行定位稳定性更强。

二、XY 双轴可编程运动平台与多容器兼容适配技术

本机核心自动化硬件为高精度 XY 伺服平移工作台，支持全维度自定义管架、孔板矩阵编程，可兼容最多四块微孔板、微量试管架、玻璃样品瓶架同步批量处理，适配 24/48/96 孔板、色谱样品瓶、微量离心管等多类实验室常规容器。系统内置完整自定义机架配置逻辑，可独立设定 X、Y 轴方向容器排布总数量，分别调节横向、纵向相邻容器中心间距，自定义样品容器的起始索引坐标；同时支持跳过指定管位，实现交错、不规则非连续分配模式，适配空白对照剔除、梯度分组、特殊样品单独排布等复杂实验方案。设备本地存储模块可存档并自定义命名 10 套独立机架配置文件，不同规格样品容器架可一键调取切换，无需重复输入坐标参数，大幅缩减实验换型调试工时。XY 传动模组采用低噪音耐磨同步带结构，往复定位重复误差极小，长时间不间断批量运行不会出现孔位偏移，保障整批样品分装重量均一性。

三、集成 SDB-1 粉体分配核心与多重定量控制功能

SDB-1R 完整继承 SDB-1 粉末分配器全部底层定量功能，依托内置 3 位小数分辨率分析天平建立重量闭环校准体系，针对单一粉体物料仅需完成一次初始标定，长期连续运行称量公差稳定，无需频繁重复校准。设备搭载多重给药循环机制，单个样品容器内最多支持 99 次重复循环注射加料，可实现多层梯度配样、多组分叠加微量制备，适配药物筛选浓度梯度、多试剂混合标准品配制实验。针对超细、易团聚、易静电吸附粉体，系统内置可自由启闭的料斗振动模式，按需开启辅助振动破除粉体架桥、结块堵塞出料口的问题，保证超细粉体出料速率均匀稳定。整套分配单元接触物料部件均可徒手快速拆卸，无清洁死角，不同品类粉体切换时可快速拆分清洗，有效规避样品交叉污染，满足高纯试剂、药用原料药的洁净处理规范。

四、全流程触控人机交互与分级密码权限保护机制

整机全部操作依托正面一体化触摸屏完成机器人全流程调控，交互逻辑覆盖完整实验工序控制，包含程序一键启动、单次动作完成后自动暂停、中途手动暂停、故障断点重启四大核心动作模式。实验过程中若出现物料耗尽、分配头堵塞、样品架摆放偏移等问题，操作人员可直接点击屏幕暂停流程，完成物料补加、设备清洁、样品架调整后一键重启，系统自动记忆当前未完成工位，不会出现漏加、重复加料问题。为匹配制药、生物实验室 GMP 合规管理要求，设备所有机架配置文件、粉体标定参数、定量运行程序均受独立密码保护，仅授权实验人员可修改核心工艺参数，避免实习生误删标准实验方案、随意改动称量标定数据，完整留存标准化实验工艺，满足数据溯源管控规范。整套交互界面逻辑简洁直观，新操作人员短时间培训即可独立完成孔板编程、剂量设置、流程运行全操作，降低自动化设备使用门槛。

五、标准化无人值守自动化分液闭环工作流程

SDB-1R 构建标准化闭环微量粉体自动分液流程，全流程自动化运行，释放人工重复性操作工时，核心操作步骤清晰可控：第一步为样品架上架定位，将装载试管、样品瓶或微孔板的机架直接插接至 XY 平台卡槽，机械限位自动锁定基准，无需人工反复校准对位；第二步在触摸屏调取预存档机架配置，核对孔间距、总容器数、跳孔工位、目标分装剂量、单次循环次数，按需开启料斗振动辅助模式；第三步启动自动流程，XY 平台依次移动至每一个目标容器正下方，分配单元执行 6–8 秒定量给料，完成后自动移动至下一目标工位，循环直至整批样品加样完毕。整套流程支持无人值守自动运行，操作人员无需全程旁站，可同步操作其他实验设备，单名实验人员可同时监督多台 SDB-1R 机器人同步作业，显著提升实验室样品处理吞吐量。自动化封闭下料结构大幅减少操作人员直接接触粉体的时长，规避人工反复舀取粉体造成的手部劳损、粉尘吸入、腐蚀性试剂皮肤接触等职业健康风险。

六、多领域适配应用场景与长期运行可靠性优势

SDB-1R 台式自动化粉末分装机具备物料与场景兼容性，核心覆盖生物医药高通量药物筛选、生化缓冲盐标准品制备、色谱微量对照品分装、新材料超细粉体梯度配比、食品检测标准样品配制等领域。宽量程定量模式可兼顾微量毫克级与中小剂量粉体分配需求，匹配多样品批量平行实验场景；6–8 秒单孔循环模式快速完成整批样品制备，大幅消除人工手动称量带来的人为操作误差，平行实验数据重复性显著提升。整机轻量化机身便于灵活布置，电气电路低发热设计支持长时间不间断连续运行，耐磨传动部件、快拆式分配结构降低设备维护成本与停机时长，是中小型研发实验室、高通量筛选平台轻量化自动化粉体前处理核心仪器。